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Let's study ROS2

目的

ロボット用のソフトウェアプラットホームであるROS2の基本的な操作方法を学習する

学習内容

1. ROS2環境構築の方法
2. C++の学習
3. ROS2基礎（Node, Topic, Service, Action）
4. URDFの記述方法
5. gazeboの使い方
6. 環境地図の作成（SLAM）
7. ナビゲーション（経路生成と障害物回避）
8. マニピュレータ（Moveit2）

⚠️ 講座の内容は変更する可能性があります⚠️

用意する物（持ち物）

1. ノートパソコン（Windows または Mac）
   1. ⚠️ディスクに50GB以上空き領域があること
   2. ⭐Ubuntu22.04がインストールされたパソコンも可能

Plan

全10回の講座を開く予定です．

計画&勉強会資料

トラブルシューティング